先让刀尖走到圆弧起点，再用G02或G03指令让刀尖走到圆弧终点即可。

圆弧指令格式如下：

G02 X__ Z__ R__ F__  (顺时针圆弧插补)；

G03 X__ Z__ R__ F__  (逆时针圆弧插补)；

以上的X__ Z__为圆弧终点坐标；

R为圆弧半径，F为进给量。

假设在圆弧起点上建立一个坐标系，I、J、K是圆心相对于圆弧起点的坐标值。

数控加工中心编程指令：

1、暂停指令：

G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。  

例如，G04X2.0;或G04X2000;暂停2秒G04P2000;  但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。