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在进行自由曲面加工时，由于球头的端部切削速度为零，因此，为保证加工精度，切削行距一般很小，故球头铣刀适用于曲面的精加工。而端铣刀无论是在表面加工质量上还是在加工效率上都远远优于球头铣刀，因此，在确保零件加工不过切的前提下，粗加工和半精加工曲面时，尽量选择端铣刀。另外，的耐用度和精度与价格关系较大，必须引起注意的是，在大多数情况下，选择好的虽然增加了成本，但由此带来的加工质量和加工效率的提高，则可以使整个加工成本大大降低。
轮廓控制系统的结构要比点位和直线控系统更为复杂，在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。 现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。轮廓功能，是通过测量的实际位置值与从NC计算出的实际位置值进行比较来实现的。为提前计算出跟随误差，应使用一个模犁来模拟，包括前馈控制中位置控制的动态特性。为使系统在速度轻微变化时不做出响应(由于负载变化而导致的速度变化)，使用公差带用于轮廓偏差范围进行。
需要注意的是，"轮廓"报警一般出现在轴启动瞬间。当需要轴运动时，NC在给定指令发出后如果发现轴不能在设定的循环监测周期内到达给定的预定位置，**出了误差带，就会出现"轮廓"报警。轴启动后不能如预计的那样到达预定位置，不外乎有三种可能性:机械负载偏大:当机械负载过大而电机选择偏小时，电机无法很快带动负载驱动，于是就不会在预定时间内到达预定位置，导致报警;加速度设置过大:机械负载虽然合适，但是为了追求过高的轴动态响应特性，将轴加速度MD32300设置得太大，也可能使得电机瞬间过载，无法驱动负载，因此报警。此时可以将加速度MD32300中的数值减小些;上述两种因素从本质上说是差不多的。
在FANUC系统中的子程序有两种格式：
（1）P000 0000**位指循环次数，后四位为程序号；
（2）P0000L000**位为程序号，L后面三位为循环次数。
插补:插补的任务是在一条给定起点和终点的曲线上进行" 数据点的密化 "。插补程序在每个插补周期运行一次，在每个插补周期内，根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。通常，经过若干次插补周期后 ，插补加工完一个程序段轨迹，即完成从程序段起点到终点的"数据点密化"工作。位置控制:位置控制处在伺服回路的位置环上， 这部分工作可以由软件实现， 也可以由硬件完成。它的主要任务是在每个采样周期内，将理论位置与实际反馈位置相比较， 用其差值去控制伺服电动机。在位置控制中通常还要完成位置回路的增益调整、各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，以提高机床的定位精度。
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