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位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行调节控制。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些连接环节放在闭环内，导致整个系统连接刚度变差，因此调试时，其系统较难达到高增益，即*产生振荡。又称简易数控系统，通常采用步进电机或脉冲串接口的伺服驱动，不具有位置反馈或位置反馈不参与位置控制;仅能满足一般精度要求的加工，能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件，采用的微机系统为单板机或单片机系统;通常不具有用户可编程的PLC功能。通常装备的机床定位精度在0.02mm以上。
例如，840D采用(A3，B3，C3)来表达矢量;大连光洋的GNC61采用(VX，VY，VZ)表示在WCS下刀尖点指向控制点的姿态，对(VX，VY，VZ)向量长度无要求。据统计，世界范围内，五轴机床真正用于五轴联动加工仅占5%，如叶轮、叶片、航空结构件等零件;73% 用于五轴定向加工，如V型发动机缸体、模具制造等;五面体加工占22%[1]，例如机床上的箱体结构零件。840D中采用Frames的概念，描述空间斜面和坐标系。TNC530中采用**NE功能定义加工作业斜面。例如:采用空间角定义斜面:N50 plane spatial +27 spb+0 spc+45 ... 空间角A:旋转角是围绕机床固定X轴旋转;空间角B:旋转角SPB是围绕机床固定Y轴旋转;空间角C:旋转角SPC是围绕机床固定Z轴旋转。除了空间角定义外，TNC530还支持投影角、欧拉角、三点等多种空间斜面定义。
1952年，美国麻省理工学院与帕森斯公司进行合作，发明了世界上台三坐标数控铣床。控制装置由2000多个电子管组成，约一个普通实验室大小。伺服机构采用一台小伺服马达改变液压马达斜盘角度以控制液动机速度。其插补装置采用脉冲乘法器。这台NC机床的研制成功标志着NC技术的开创和机械制造的一个新的、数值控制时代的开始。在1970年的芝加哥展览会上，展出了由小型机组成的CNC数控系统。大约在同时，英特尔公司发明了微处理器。1974年，美、日等国相继研制出以微处理器为核 心的CNC，有时也称为MNC。它运用计算机存贮器里的程序完成数控要求的功能。其全部或部分控制功能由软件实现，包括译码、补偿、速度处理、插补、 位置控制等。
采用半导体存贮器存贮零件加工程序，可以代替打孔的零件纸带程序进行加工，这种程序便于显示、检查、修改和编辑，因而可以减少系统的硬件配 置，提高系统的可靠性。采用软件控制大大增加了系统的柔性，降低了系统的制造成本。随着NC成为机械自动化加工的重要设备，在管理和操作之间，都需要有统一的术语、技术要求、符号和图形，即有统一的标准，以便进行世界性的技术交流和贸 易。NC技术的发展，形成了多个国际通用的标准:即ISO国际标准化组织标准、IEC国际电工会标准和EIA美国电子工业协会标准等。
改变加速度MD32300MAX-AX-ACCELL(轴加速)设定当出现25050报警时，首先检查MD32300的设定值是否过大，如果由于加速度很大而使电流值达到极限值，位置调节回路将被断开。一旦位置调节回路又被再次接通。则"丢失"的实际值将以**调的形式被恢复。适当降低MD32300数值，观察25050报警是否再出现。检查测量元件一般测量元件都接在负载上，当电机转动时，测量元件随负载上一起运动。由于测量元件固定位置不当或松动，当负载运动时，测量元件没有跟随上负载，此时NC系统没有来自位置环反馈信号，则立刻会出现25050报警。将测量元件重新固定好，即可消除报警。
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