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通常在默认状态下所谓五轴数控系统采用五轴直线插补，即将ABC增量等同直线增量进行插补。不论是否开启RTCP五轴直线插补在都没有直接约束的侧刃，可能造成侧刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。为此，数控厂商往往还支持其他约束侧刃的的五轴插补。在冲裁模具中，存在大量侧壁保持平面的要求;航 空薄壁结构件也存在大量侧壁倾斜要求的型腔铣削加工;焊接零件焊接坡口也有铣倾斜面的要求。840D提供ORIVECT，以及GNC61的G213都是上述功能。通常该功能自动启动RTCP。
DNC系统功能包括①NC程序及数据的传递，以某种通信协议(如Philip532等)实现通信功能;②机床状态采集和上报;③根据工序计划，自动分配NC程序及数据到相应机床;④数据的分配与传递;⑤NC 程序统一管理及追溯;⑥车间数据智能化共享 。DNC系统软件的功能模型，其中NC数据管理的主要功能是对数控数据进行管理，主要有数控数据的显示、插入、修改、、更新、锁定(不允许更改)和打印等操作;NC数据执行的主要功能有:数控数据在计算机和机床之间的传送、机床上的数控数据、启动机床上的数控程序、随时从机床设备获得工作状态信息并存入数据库，作为运行数据采集模块评价加工过程的根据;DNC通讯接口通过DNC协议和数据链路协议建立单元控制系统和CNC的连接。
/0 处理:I/O 处理主要处理CNC装置面板开关信号，机床电气信号的输入、输出和控制(如换刀、换挡、冷却等)。显示:CNC装置的显示主要为操作者提供方便，通常用于零件程序的显示、参数显示、位置显示、机床状态显示、报警显示等。有些CNC装置中还有加工轨迹的静态和动态图形显示。诊断:对系统中出现的不正常情况进行检查、定位，包括联机诊断和脱机诊断。
半闭环控制系统:半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角，间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。由于半闭环控制系统将移动部件的传动丝杠螺母不包括在环内，所以传动丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度，由于半闭环控制系统调试维修方便，稳定性好，目前应用比较广泛。半闭环控制系统的伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。
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