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特点:中心轨迹段间采用直线连接过渡。直接实时自动计算中心轨迹的转接交点。优点:尖角工艺性好;在加工内轮廓时，可实现过切自动预报。两种刀补在处理方法上的区别:B刀补采用读一段，算一段，走一段的处理方法。故无法预计半径造成的下一段轨迹对本段轨迹的影响。补采用一次对两段进行处理的方法。先处理本段，再根据下一段来确定中心轨迹的段间过渡状态，从而完成本段刀补运算处理。半径补偿的过程半径补偿的过程分三步。从起点接近工件，在编程轨迹基础上，中心向左(G41)或向右(G42)偏离一个偏置量的距离。不能进行零件的加工。
补偿:补偿包括长度补偿和半径补偿。通常CNC装置的零件程序以零件轮廓轨迹编程，补偿作用是把零件轮廓轨迹转换成中心轨迹。在比较好的CNC装置中，补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓的具补偿。进给速度处理:编程所给的移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。在有些CNC装置中，对于机床允许的低速度和速度的限制、软件的自动加减速等也在这里处理。
CNC系统根据工件加工程序中提供的数据，如曲线的种类、起点、终点、既定速度等进行中间输出点的插值密化运算。上述密化计算不仅要严格遵循给定轨迹要求还要符合机械系统平稳运动加减速的要求。根据运算结果，分别向各坐标轴发出形成进给运动的位置指令。这个过程称为插补运算。计算得到进给运动的位置指令通过CNC内或伺服系统内的位置闭环、速度环、电流环控制调节，输出电流驱动电机带动工作台或作相应的运动，完成程序规定的加工任务。CNC系统是一边插补进行运算，一边进行加工，是一种典型的实时控制方式。
同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化)，只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为(Numerical Control System)，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。
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